1、立圆约束有序运动。   教学软件演示说明： 立圆半径R等于平抛曲率半径R等于落体下落高程H的两倍：R=2H， Rg=2Hg= V^2 =g^2t^2。 立圆周长：S=2πR 立圆面积：A=πR2 平抛自由失重a/g=ω2R/g=1 约束超重比：k =ω2R/g (R=L) 时间是公共自变量，是三对力平衡运动过程中的自变量。 立圆法线力自由旋转能量的极值幅度，动能差与位能差。 切线力最大的时候离心力为零，即角速度为零、速度为零、动能为零，而位能最大； 切线力为零的时候离心力最大，即角速度最大、速度最大、动能最大，而位能为零。 立圆是约束有序运动，立圆是约束有序运动与落体、斜坡、单摆的运动过程中的失重与超重比： k=离心力/重力=FR /mg = Vω/g =ω^2R/g =ω^2L/g (R=L) 自由落体是特殊的切线力定律，不是一般的失重运动，是法线力为零的失重运动，切线力为零的运动是匀速圆周运动。 立圆自由运动的四个极值点，立圆切线力旋转360度的四个特殊转化点的位置决定它的过程阶段状态： 1、上止点失重，离心力与重力方向相反，切线力=0mg，高程H=0.5R，位能Wg=m0.5Rg，活力mV^2=m1Rg； 2、左止点加速，离心力与重力方向垂直，切线力=+mg，高程H=1.5R，位能Wg=m1.5Rg，活力mV^2=m3Rg； 3、下止点超重，离心力与重力方向相同，切线力=0mg，高程H=2.5R，位能Wg=m2.5Rg，活力mV^2=m5Rg； 4、右止点减速，离心力与重力方向垂直，切线力=-mg，高程H=1.5R，位能Wg=m1.5Rg，活力mV^2=m3Rg。     软件运行屏幕录像动画