1、立圆约束有序运动。       立圆是约束有序运动 立圆切线力自由旋转能量转化循环 摘要：自由落体运动是位能转化动能的过程：落体下落失重运动方向与重力夹角是零，下落方向不变化就是切线不旋转，是匀加速直线运动。时间t是公共自变量，它是力平衡运动过程中的自变量，而空间是因变量根本不能独立变化，导数因变量依赖自变量的变化，有自变量的微分才有因变量的微分。   立圆运动是能量互逆转化过程就是否定之否定的辩证运动，其逆亦真，否定之否定的辩证运动过程就是能量互逆转化。落体下落运动没有虚位移，只有切线力、法线力位移，下落失重的原因是物质的内阻抗，物质的斥力与引力互为阻抗。立圆运动平均超重是三倍，立圆运动最大超重是五倍。   摆绳只约束运动曲率圆半径恒定不变，并不妨碍切线力自由旋转的有序的能量转化，转化过程中机械能守恒。切线力是速度、动能变化的力，离心力在法线力上是决定动能的速率，即决定动能的线速度。   等高线上位移是虚位移，等高线（面）上质点位能、动能、速度相等，但方向不同位移路程也不等。下坡加速、上坡减速是绝对的客观根据。下坡加速力矩、角加速度、离心力增大、动能增大，上坡减速力矩、角减速度、离心力减小、位能增大。     教学软件演示说明： 立圆半径R等于平抛曲率半径R等于落体下落高程H的两倍：R=2H， Rg=2Hg= V^2 =g^2t^2。 立圆周长：S=2πR 立圆面积：A=πR2 平抛自由失重a/g=ω2R/g=1 约束超重比：k =ω2R/g (R=L) 时间是公共自变量，是三对力平衡运动过程中的自变量。 立圆法线力自由旋转能量的极值幅度，动能差与位能差。 切线力最大的时候离心力为零，即角速度为零、速度为零、动能为零，而位能最大； 切线力为零的时候离心力最大，即角速度最大、速度最大、动能最大，而位能为零。 立圆是约束有序运动，立圆是约束有序运动与落体、斜坡、单摆的运动过程中的失重与超重比： k=离心力/重力=FR /mg = Vω/g =ω^2R/g =ω^2L/g (R=L) 自由落体是特殊的切线力定律，不是一般的失重运动，是法线力为零的失重运动，切线力为零的运动是匀速圆周运动。 立圆自由运动的四个极值点，立圆切线力旋转360度的四个特殊转化点的位置决定它的过程阶段状态： 1、上止点失重，离心力与重力方向相反，切线力=0mg，高程H=0.5R，位能Wg=m0.5Rg，活力mV^2=m1Rg； 2、左止点加速，离心力与重力方向垂直，切线力=+mg，高程H=1.5R，位能Wg=m1.5Rg，活力mV^2=m3Rg； 3、下止点超重，离心力与重力方向相同，切线力=0mg，高程H=2.5R，位能Wg=m2.5Rg，活力mV^2=m5Rg； 4、右止点减速，离心力与重力方向垂直，切线力=-mg，高程H=1.5R，位能Wg=m1.5Rg，活力mV^2=m3Rg。     软件运行屏幕录像动画